Rambler's Top100
Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Книжная лавка | Голосование | Топ-лист | Регистрация | Дискуссия
Лучшие молодые
ученые России

Авторские научные обозрения в "Русском переплете"
"Физические явления на небесах" | "Неизбежность странного микромира" | "Биология и жизнь" | "Terra & Comp" | Научно-популярное ревю | Теорфизика для малышей
Семинары - Конференции - Симпозиумы - Конкурсы

TERRA & Comp
С 07 августа 2003 года обозрение ведет Александр Семенов
До 10.07.2002 вел Кирилл Крылов

НАУКА

Новости

Научный форум

Научно-популярный журнал Урания в русском переплете

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Кто перым провел клонирование?

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

 Журналы в сети:

Nature

Успехи физических наук

New Scientist

ScienceDaily

Discovery

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology


"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

29.03.2018
13:27

Роботов научили «по-человечески» не справляться с задачей

    Исследователи разработали алгоритм, который помогает роботу справится с поставленной задачей, если это не удалось с первой попытки. Например, если робот не может с первого раза открыть дверь, то вместо того, чтобы возвращать руку в исходное положение, он будет действовать как человек — подергает ручку. По мнению разработчиков, выступивших на конференции ACM/IEEE по взаимодействию робота и человека, это поможет людям лучше понимать действия машин и их цели.

    Большинство современных роботов, в том числе и человекоподобных, выглядят неестественно, так как при выполнении действий совершают движения, совсем нехарактерные для людей. С одной стороны, это затрудняет понимание того, что хочет сделать машина, а с другой — может привести к возникновению эффекта зловещей долины, когда дерганные или нелогичные действия робота приводят к возникновению чувства отторжения. Чтобы решить эту проблему, программисты разработали алгоритм, который позволяет роботу при столкновении с трудностями в выполнении задачи вести себя «по-человечески».

    В своей статье авторы подходят к проблеме как к задаче оптимизации: вместо того, чтобы вернуться в исходное положение и начать цикл действий заново, робот в случае неудачи начнет повторять лишь отдельное движение, близкое по траектории к предыдущему. Например, если ему не удается оторвать слишком тяжелую чашку от стола, он продолжит ее дергать, а не опустит руку и снова возьмет чашку. Это укажет неподготовленному наблюдателю на причину возникновения трудностей. При этом движения генерируются полностью автоматически, а не прописываются вручную. На видео ниже показано, как такое действие должно выглядеть:

    Чтобы определить успешность предложенного подхода, исследователи попросили 60 добровольцев посмотреть видео, на которых было показано, как робот делает движения, выражающие неспособность завершить действие. Испытуемые должны были определить причину неудачи и задачу, которую пытается выполнить робот. Также опрошенные люди сравнивали демонстрируемые движения с более традиционными — когда робот повторяет весь цикл заново.

    Добровольцам были намного более понятны причины неуспеха робота и его цели, когда он действовал по алгоритму ученых. Кроме того, и отношение к нему было тоже заметно более позитивным. Авторы отмечают, что несмотря на то, что такой подход пока что можно использовать лишь для ограниченного набора действий, он все равно позволяет улучшить коммуникацию между роботом и человеком.

    По информации https://nplus1.ru/news/2018/03/28/robots-more-like-us

29.03.2018
13:24

Физики научились печатать водой в масле устойчивые трехмерные структуры

    Ученые разработали метод 3D-печати водой внутри вязкого силиконового масла. За счет образования на границе раздела двух жидкостей пленки из поверхностно-активных . . .

28.03.2018
20:26

Данные от "Юноны": реактивные струи Юпитера нельзя сравнивать с земными

    Данные, собранные станцией «Юнона» у Юпитера, указывают, что атмосферные ветры этого газового гиганта простираются глубоко в атмосферу планеты и длятся дольше, . . .

28.03.2018
19:30

Ученые выяснили, почему первый межзвездный астероид похож на сигару

    Оумуамуа, первый инопланетный "гость" Солнечной системы, приобрел сигарообразную форму в результате фатальной "встречи" его прародителя с планетами-гигантами в . . .

28.03.2018
19:24

Ученые из России создали терагерцовый "лазер", разрушающий металл

    Физики из Российской академии наук создали генератор Т-лучей, способных разрушать металлические конструкции пока неизвестным науке способом, и проверили его в . . .

28.03.2018
19:16

Космический телескоп Kepler помогает выяснить природу быстрых и мощных взрывов

    В темном безбрежном космосе постоянно происходит большое число взрывов. Одно из таких событий, называемое быстро эволюционирующей световой вспышкой (Fast-Evolving Luminous . . .

28.03.2018
19:13

Потоки молекулярного газа в галактиках оказались ионизованы

    В большинстве галактик протекают процессы, которые влияют как на центральную сверхмассивную черную дыру, так и на распределение скоростей газовых потоков и . . .

28.03.2018
18:55

Переход американцев на растительную диету сможет прокормить еще одну Америку

    Ученые сравнили особенности производства ключевых продуктов животного происхождения в системе питания американцев со схожими по пищевой ценности растительными . . .

28.03.2018
18:51

Тетраэдричность жидкостей определила их схожесть с водой

    Японские физики проанализировали, как степень тетраэдричности структуры жидкостей и твердых кристаллов влияет на аномалии их физических свойств. Оказалось, что . . .

28.03.2018
18:45

Клатратная клетка заставила молекулу водорода вращаться в одной плоскости

    Американские физики изучили квантовую динамику молекулы водорода, зафиксированной внутри гидрохиноновой клатратной структуры. Оказалось, что анизотропный . . .

28.03.2018
18:41

Саудовская Аравия построит крупнейшую солнечную электростанцию

    Власти Саудовской Аравии и руководство японской корпорации SoftBank договорились о строительстве в стране крупнейшей в мире солнечной электростанции, мощность . . .

28.03.2018
18:32

Биоинформатики из МГУ изучили эволюцию сломанных генов

    Псевдогены, или сломанные гены, утрачивают способность кодировать белок, и вследствие этого отбор перестает их отбраковывать, потому как любые мутации в них уже . . .

28.03.2018
18:25

Медики обнаружили новый орган человеческого тела

    Части соединительной ткани нашего тела образуют сложную пористую сеть — «подушку безопасности» внутренних органов. Печень, почки, селезенка и другие органы . . .

28.03.2018
18:16

Археологи нашли следы ранее неизвестной цивилизации на юге Амазонии

    Археологи нашли следы пребывания примерно миллиона людей в предположительно «безлюдной» юго-западной части Амазонии, представителей своеобразного . . .

28.03.2018
18:08

Японцы разобрались в причинах уникальности свойств воды

    Все знают, что свойства воды отличаются от большинства жидкостей: она расширяется при замерзании (поэтому лед легче), при сжатии снижается ее вязкость и так далее . . .

28.03.2018
17:51

«Радиоастрон» разглядел галактический водяной мазер размером с Солнце

    Российская космическая обсерватория «Радиоастрон» совместно с наземными радиотелескопами из нескольких стран смогла обнаружить экстремально компактные детали . . .

28.03.2018
17:48

В центре Млечного пути открыта гигантская планета

    Гигантскую планету, предположительно вращающуюся вокруг коричневого карлика, обнаружила Международная команда астрономов. Об этом сообщает Phys.org. Небесное тело . . .

28.03.2018
13:35

НОВЫЙ СУПЕРКОМПЬЮТЕР ИМЕНИ Н.Н. ГОВОРУНА ПРЕДСТАВЛЕН В ОБЪЕДИНЕННОМ ИНСТИТУТЕ ЯДЕРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ДУБНЕ

    В рамках работы сессии Комитета полномочных представителей (КПП) правительств государств-членов Объединенного института ядерных исследований (ОИЯИ) состоялась . . .

27.03.2018
15:00

Действующую на отдельный атом силу измерили с точностью до сотых долей аттоньютона

    Австралийские физики разработали новый метод измерения сил, действующих на отдельные атомы и ионы с точностью в десятые и сотые доли аттоньютона — величины, в . . .

27.03.2018
14:56

Астрономы нашли «старшего брата» Меркурия размером с Землю

    Астрономы обнаружили экзопланету, которая по внутреннему строению схожа с Меркурием, по размеру близка к Земле и вращается вокруг оранжевого карлика. Как . . .

<< 871|872|873|874|875|876|877|878|879|880 >>

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвижники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

ХРОНОС

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы

Помощь корреспонденту Добавить новость
НАУКА В "РУССКОМ ПЕРЕПЛЕТЕ"

Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Rambler's Top100