НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

16.11.2001
02:29

Состоялась финальная презентация проекта "DORES"

          13 и 14 ноября 2001 года в Санкт-Петербурге в ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) состоялась финальная презентация результатов проекта Международного научно-технического центра (МНТЦ) "Развитие элементов робототехники "DORES". Финансирование проекта осуществляет Европейская комиссия и концерн Astrium, как правопреемник компании Daimler-Chrysler Aerospace, с которой в 1999 году был заключен договор о начале работ. Реализацией проекта занимаются сотрудники ЦНИИ РТК.
          В презентации приняли участие:
          главный куратор проекта, член секретариата МНТЦ доктор Дитер Нитцольд (Dieter Nietzold);
          представитель Европейского космического агентства Клаус Реймерс (Claus Reimers);
          представители Германского аэрокосмического центра DLR Бернд Соммер (Bernd Sommer) и Анна-Мария Траутман (Anna-Maria Trautmann);
          представитель германского Института робототехники и мехатроники Клаус Ландзеттель (Klaus Landzettel);
          представители концерна Astrium В.Петч (W.Paetsch), Штефан Вальтер (Stephen Walter), Родьф Фритцше (Rolf Fritzsche) и Гельмут Хоффман (Helmut Hoffmann);
          представитель РКК "Энергия" Всеволод Живоглотов.
          От ЦНИИ РТК разработку представляли:
          директор - главный конструктор Виталий Лопота;
          первый заместитель директора - главного конструктора Александр Кондратьев;
          заместитель директора - главного конструктора Виктор Юдин;
          заместитель главного конструктора Анатолий Полин;
          заместитель главного конструктора Сергей Половко и другие.
          Проект включает в себя четыре направления работ, выполнение которых приведет к созданию перспективных робототехнических элементов и систем для работы в различных средах. Его целью является создание функциональной модели космической робототехнической системы, обеспечивающей наземную отработку перспективных технологий по обслуживанию орбитальных станций. Функциональная модель космической робототехнической системы предназначена для проведения наземной стендовой отработки сборочных, транспортных, ремонтных и прочих операций, необходимость в которых возникает при строительстве и функционировании орбитальных космических станций.
          В основу разработки интеллектуальных захватных устройств для космического манипулятора был положен многолетний опыт ЦНИИ РТК по созданию захватных устройств для манипулятора космического корабля "Буран", макетного образца манипулятора для обслуживания космических станций "Циркуль", а также образцы захватных устройств, успешно применявшиеся в наземных робототехнических системах. В процессе создания интеллектуальных захватных устройств был широко применен опыт, накопленный в организации по стерео телевидению, лазерной и ультразвуковой локации. Использование современной микропроцессорной техники, сплавов с эффектом памяти формы, электромеханических устройств с высокими эксплуатационными характеристиками.
          В основу разработки модели космического манипулятора был положен анализ существующего ряда задач, накопленных за время функционирования долговременных орбитальных станций "Салют" и "Мир", МКС, а также рассмотрение перспективных задач манипулирования, транспортировки, монтажа и технического обслуживания, с решением которых связано развитие будущих космических систем.
          Представленные на презентации результаты были с удовлетворением встречены зарубежными представителями, отметившими высокий уровень проведенной работы. По итогам мероприятия было решено продолжить работы и уже в ближайшее время выступить с предложением об использовании проекта "DORES" в перспективных космических аппаратах, создаваемых как в России, так и в других странах.

          Фото ЦНИИ РТК.




Космические новости от Александра Железнякова

16.11.2001
02:27

К Земле вновь приближаются Леониды

16.11.2001
02:24

Томская область будет получать дивиденты за каждый пуск с Байконура

16.11.2001
02:23

"Герой и злодейство.
Фигура умолчания в "Истории государства Российского" Н.М.Карамзина.

" - новое в обозрении "Классики и современники"

16.11.2001
02:23

В попытке отыскать гравитационные волны

16.11.2001
02:21

Космический календарь. 16 ноября

16.11.2001
00:17

Имплантированные контактные линзы безопасны и эффективны

15.11.2001
19:20

"Кто читает Сорокина?" - новое в обозрении "Золотые прииски" Юлия Андреева

15.11.2001
17:14

Новое измерение аномального магнитного момента мюона

15.11.2001
17:12

Небесный паром

15.11.2001
17:07

Впервые обнаружено оптическое послесвечение от гамма-вспышки без самой гамма-вспышки

15.11.2001
17:00

В ИФТТ кремний давно материал для оптоэлектроники!

15.11.2001
15:36

15 ноября 2001 года исполнилось 200 лет со дня рождения Александра Егоровича Варламова

15.11.2001
15:25

""К нам в детсадик приходил зоонекропедофил"
(О текстах Владимира Сорокина, фильмах Оливера Стоуна и о многих из нас)" - новое в обозрении "На оттоманке с Шиншиным"

15.11.2001
13:16

Московский астрофизический семинар

14.11.2001
23:30

Мутация в гене вызывает редкую болезнь мозга

14.11.2001
18:44

В мире двойных звезд: Как нарисовать эллипс?

14.11.2001
18:01

"Цвет и запах "Свободы"" - новое в обозрении "Золотые прииски" Юлия Андреева

14.11.2001
16:44

16 ноября 2001 года состоится заседание Комиссии "Русский язык в СМИ"

14.11.2001
12:31

Президент назначил советчиков по науке