Портал | Содержание | О нас | Пишите | Новости | Голосование | Топ-лист | Дискуссия Rambler's Top100

TopList Яндекс цитирования

НОВОСТИ
"РУССКОГО ПЕРЕПЛЕТА"

ЛИТЕРАТУРА

Новости русской культуры

Афиша

К читателю

Содержание

Публицистика

"Курск"

Кавказ

Балканы

Проза

Поэзия

Драматургия

Искания и размышления

Критика

Сомнения и споры

Новые книги

У нас в гостях

Издательство

Книжная лавка

Журнальный зал

ОБОЗРЕНИЯ

"Классики и современники"

"Слово о..."

"Тайная история творений"

"Книга писем"

"Кошачий ящик"

"Золотые прииски"

"Сердитые стрелы"

КУЛЬТУРА

Афиша

Новые передвжиники

Фотогалерея

Музыка

"Неизвестные" музеи

Риторика

Русские храмы и монастыри

Видеоархив

ФИЛОСОФИЯ

Современная русская мысль

Искания и размышления

ИСТОРИЯ

История России

История в МГУ

Слово о полку Игореве

Хронология и парахронология

Астрономия и Хронология

Альмагест

Запечатленная Россия

Сталиниана

ФОРУМЫ

Дискуссионный клуб

Научный форум

Форум "Русская идея"

Форум "Курск"

Исторический форум

Детский форум

КЛУБЫ

Пятничные вечера

Клуб любителей творчества Достоевского

Клуб любителей творчества Гайто Газданова

Энциклопедия Андрея Платонова

Мастерская перевода

КОНКУРСЫ

За вклад в русскую культуру публикациями в Интернете

Литературный конкурс

Читательский конкурс

Илья-Премия

ДЕТЯМ

Электронные пампасы

Фантастика

Форум

АРХИВ

Текущий

2003

2002

2001

2000

1999

Фотоархив

Все фотоматериалы


Новости
"Русский переплет" зарегистрирован как СМИ. Свидетельство о регистрации в Министерстве печати РФ: Эл. #77-4362 от
5 февраля 2001 года. При полном или частичном использовании
материалов ссылка на www.pereplet.ru обязательна.

Тип запроса: "И" "Или"

15.02.2024
15:54

Обнаружена причина крупнейшего вымирания в истории Земли

15.02.2024
15:48

Поднимающаяся земля Гренландии: Неожиданный поворотный момент на фоне изменения климата

15.02.2024
15:43

Орбита Земли могла быть совсем другой в прошлом

15.02.2024
15:04

«Джеймс Уэбб» запечатлел спиральную галактику NGC 4254

15.02.2024
14:27

Геологическую активность молодого Марса объяснили вертикальной тектоникой

15.02.2024
14:19

Компания 1Х показала множество автономно работающих человекоподобных роботов на колесах

    Их научили выполнять задачи с помощью имитационного обучения

    Компания 1Х опубликовала видео, в котором множество разрабатываемых ею человекоподобных роботов EVE самостоятельно выполняют различные действия: занимаются уборкой, перекладывают предметы, открывают двери и сами подключаются к зарядным устройствам. Все манипуляции роботы выполняют полностью автономно под управлением нейросетевого алгоритма, который преобразует данные с датчиков робота в движения актуаторов, без использования телеуправления и заранее прописанных инструкций, говорится в сообщении на сайте компании.

    В последнее время множество компаний занялось разработкой человекоподобных роботов общего назначения, которые, как предполагается, в будущем смогут взять на себя часть рабочих обязанностей людей в разных сферах. На сегодняшний день инженеры уже научились создавать аппаратную часть и алгоритмы, необходимые для устойчивой ходьбы на двух ногах и взаимодействия с объектами с помощью имитирующих человеческие руки манипуляторов. Однако, помимо разработки «железа», разработчикам предстоит еще решить задачу эффективного и быстрого обучения создаваемых андроидов новым навыкам, которые они затем могли бы воспроизводить полностью автономно.

    Один из перспективных подходов в этом направлении связан со сквозным (end-to-end) обучением алгоритмов на основе нейронных сетей. Система анализирует данные, получаемые от сенсоров (например, видеопоток от камер робота), и преобразует их непосредственно в действия без необходимости предварительного программирования конкретных инструкций. Для обучения такой системы обычно используется телеуправление, с помощью которого оператор напрямую управляет движениями робота, «тренируя» его выполнять ту или иную задачу.

    Именно такой подход применили инженеры основанной в Норвегии робототехнической компании 1X для обучения гуманоидных роботов EVE новым навыкам. Модель EVE ростом 1,86 метра и массой 86 килограмм передвигается на колесной платформе вместо ног, а манипуляторы на концах рук этого робота имеют всего лишь два «пальца». Тем не менее это полноценный андроид, который может поднимать предметы массой до 15 килограмм, разгоняться до 14,4 километра в час и работать на одном заряде батареи до шести часов.

    Недавно на Youtube-канале компании появился видеоролик, в котором более десятка роботов EVE одновременно демонстрируют различные навыки взаимодействия с окружающими объектами. В видео роботы ездят по помещениям лаборатории, самостоятельно открывают перед собой двери, занимаются уборкой, захватывают и перекладывают объекты сложной формы, включая предметы из мягких материалов, а также сами подъезжают к расставленным вдоль стены зарядным устройствам и подключаются к ним с помощью шнура.

    В опубликованном на сайте пояснении говорится, что демонстрируемое поведение полностью контролируется одной нейросетью, которая на основе визуальных данных генерирует команды управления с частотой десять герц. Эта нейронная сеть анализирует изображение, после чего выдает команды для управления колесами платформы, руками, манипуляторами, туловищем и головой. При этом особо подчеркивается, что все действия роботы EVE совершают полностью самостоятельно без элементов телеуправления, заранее заскриптованных движений, монтажных склеек или ускорения видео.

    Для обучения нейросети, отвечающей за поведение робота, инженеры 1Х собрали датасет на основе множества демонстраций, выполненных с помощью телеуправления 30 роботами EVE. Эти данные использовались для обучения «базовой модели», которая способна понимать широкий спектр физических поведений, включая уборку в доме, поднятие предметов, а также взаимодействие с людьми и другими роботами. Далее эту базовую модель дополнительно настраивают для получения более специализированных групп навыков, например, для открытия дверей или выполнения задач на складе, а затем донастраивают еще раз для решения уже какой-то конкретной задачи, например, открытия конкретной двери. Такая стратегия позволяет роботу быстро осваивать новые навыки всего за несколько минут сбора данных и обучения на обычном десктопном GPU.

    Знаменитый человекоподобный робот Atlas тоже осваивает рабочую специальность. Недавно создавшая его компания Boston Dynamics опубликовала короткое видео, в котором робот ловко вытаскивает автомобильные амортизационные стойки из контейнера на полу и перекладывает их на полку стеллажа.

    По информации https://nplus1.ru/news/2024/02/15/robots-1xeve-za-rabotoi

    Обозрение "Terra & Comp".

Выскажите свое мнение на:

15.02.2024
14:15

Астрономы увидели двойной сбой вращения источника первого галактического быстрого радиовсплеска

14.02.2024
20:59

Мир уже потеплел на 1,5 °C, согласно данным 300-летних морских губок

14.02.2024
20:52

Вулканические молнии могли стать толчком к образованию жизни на Земле

14.02.2024
20:02

Новые данные меняют ключевые представления об истории климата Земли

14.02.2024
19:56

Предсказания Эйнштейна означают, что редкие «гравитационные лазеры» могут существовать по всей Вселенной

14.02.2024
19:51

Science: homo erectus вымерли в Европе из-за похолодания

14.02.2024
19:44

Галина Акбулатова: "У каждого мастера своя Фрида"

14.02.2024
19:15

Scientific Report: изменения в Гренландии отражают серьезные тревожные сигналы

14.02.2024
19:10

Компьютерное моделирование показало, что Земля ранее была плоской

14.02.2024
18:40

Ученые впервые обнаружили на двух астероидах воду

14.02.2024
18:26

В РФ и Монголии изучили влияние солнечных лучей на приспособление лесов к переменам погоды

14.02.2024
18:23

В РФ над проектом по развитию квантовых вычислений работают более 1 тыс. специалистов

14.02.2024
18:16

Первые фермеры уничтожили охотников-собирателей, показало исследование

14.02.2024
17:20

Посмотрите, как изменилось Солнце на пути к максимуму цикла

<< 71|72|73|74|75|76|77|78|79|80 >>

НАУКА

Новости

Научный форум

Почему молчит Вселенная?

Парниковая катастрофа

Хронология и парахронология

История и астрономия

Альмагест

Наука и культура

2000-2002
Научно-популярный журнал Урания в русском переплете
(1999-200)

Космические новости

Энциклопедия космонавтика

Энциклопедия "Естествознание"

Журнальный зал

Физматлит

News of Russian Science and Technology

Научные семинары

НАУЧНЫЕ ОБОЗРЕНИЯ

"Физические явления на небесах"

"TERRA & Comp"

"Неизбежность странного микромира"

"Биология и жизнь"

ОБРАЗОВАНИЕ

Открытое письмо министру образования

Антиреформа

Соросовский образовательный журнал

Биология

Науки о Земле

Математика и Механика

Технология

Физика

Химия

Русская литература

Научная лаборатория школьников

КОНКУРСЫ

Лучшие молодые
ученые России

Для молодых биологов

БИБЛИОТЕКИ

Библиотека Хроноса

Научпоп

РАДИО

Читают и поют авторы РП

ОТДЫХ

Музеи

Игры

Песни русского застолья

Народное

Смешное

О НАС

Редколлегия

Авторам

О журнале

Как читать журнал

Пишут о нас

Тираж

РЕСУРСЫ

Поиск

Проекты

Посещаемость

Журналы

Русские писатели и поэты

Избранное

Библиотеки

Фотоархив

ИНТЕРНЕТ

Топ-лист "Русского переплета"

Баннерная сеть

Наши баннеры

НОВОСТИ

Все

Новости русской культуры

Новости науки

Космические новости

Афиша

The best of Russian Science and Technology

 

 


Если Вы хотите стать нашим корреспондентом напишите lipunov@sai.msu.ru

 

Редколлегия | О журнале | Авторам | Архив | Ссылки | Статистика | Дискуссия

Галерея "Новые Передвижники"
Пишите

© 1999, 2000 "Русский переплет"
Дизайн - Алексей Комаров

Русский Переплет
Rambler's Top100 TopList