СОЖ Математика и Механика Прикладная математика и информатика

СОЖ Математика и Механика Теория управления

Автор:ФОМИН В.Н.

Владимир Николаевич Фомин, доктор физико-математических наук, профессор кафедры теоретической кибернетики математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Область научных интересов: теория оптимального и адаптивного управления, теория оптимальной и адаптивной фильтрации, теория обучаемых опознающих систем, теория параметрических колебаний в распределенных системах. Автор более 200 научных работ, в том числе девяти монографий (три из них в соавторстве).

Год:1996

Номер:12

Обсуждается проблема адаптивного управления динамическими объектами на примере задачи о роботе-велосипедисте.

Текст статьи в формате PDF

Обсудить статью в дискусионном клубе

 
c 23.11.99