СОЖ
Математика и Механика
Прикладная математика и информатика
СОЖ
Физика
Технология
Юрий Григорьевич Мартыненко, доктор физико-математических наук, профессор, зав. кафедрой теоретической механики Московского энергетического института, действительный член Международной академии наук высшей школы. Область научных интересов - механика. Автор более 150 научных работ.
Год:2000
Номер:5
Рассмотрено новое направление использования мобильных роботов - международные студенческие соревнования. Дано теоретическое обоснование динамических эффектов, наблюдаемых при движении робота. Проанализированы особенности решения прямой задачи робототехники - определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений. Обсуждены алгоритмы навигации мобильных роботов.
Текст статьи в формате PDF
